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弹簧机机械手的应用

编辑:吉码科技 来源:www.jimaspring.com

    机械手可以理解为能模仿人手和手臂一些动作的机械,可以按照固定程序进行抓取、搬运物件或者操作的工具。机械手应用于工业机器人,它帮助人们实现生产的机械化和自动化,因此被广泛应用于机械、冶金、电子、轻工等行业。
    机械手是由美国研制的,就是借助伺服技术来控制机器人的关节,利用人手教会机器人动作,机器人可以实现动作的记录和再次演示动作。比如电脑弹簧机。
    机械手主要是由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种姿势,改变被抓持物件的位置和姿势。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。
    弹簧机通过机械手自由度的电机来控制它,使机械手协助其他复杂的线材折角动作。